Les modes de vol Betaflight

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Introduction[modifier]

Sur Betaflight, différents mode de vol sont disponible. Les modes de vol disponible évolue avec les différents version. Donc si un mode de vol n'apparait pas dans la liste, c'est que votre FC et le Firmware n'est pas compatible.

Chaque modes à des fonction et des objectifs différents. Certain modes ne sont même pas pour "voler" mais apporte des fonction essentielle comme l'armement des moteurs, ou utile comme l'activation du beeper, et encore d'autre.

Le nombre de mode disponible en plus de le compatibilité de votre FC, dépend du nombre de voie de votre télécommande et de votre récepteurs. Plus vous avez de voie et de bouton à plusieurs position disponible, plus vous pourrez en configurer.

Bf logo.png

Présentation Modes de Vol de Betaflight[modifier]

LISTE DES MODES DISPONIBLES[modifier]

  • ARM Active les moteurs et la stabilisation du vol
  • ANGLE Mode de pilotage assisté (ancien mode)
  • HORIZON Mode de pilotage assisté
  • ANTI GRAVITY Prevents dips and rolls on fast throttle changes
  • MAG Heading lock
  • HEADFREE Head Free - When enabled yaw has no effect on pitch/roll inputs
  • HEADADJ Heading Adjust - Sets a new yaw origin for HEADFREE mode
  • CAMSTAB Active la stabilisation de la caméra
  • PASSTHRU Pass roll, yaw, and pitch directly from rx to servos in airplane mix
  • BEEPERON Active le bip pour permettre de retrouver plus facilement son drone.
  • LEDLOW Éteint les LED
  • CALIB Réalise la calibration
  • OSD Active l'affichage de l'OSD
  • TELEMETRY Active la télémétrie
  • SERVO1 Servo 1
  • SERVO2 Servo 2
  • SERVO3 Servo 3
  • BLACKBOX Active les logs de la BlackBox
  • FAILSAFE Active le mode 2 du failsafe manuellement
  • AIRMODE Active la rotation des hélices pour une meilleure stabilité du drone
  • 3D Active le mode 3D mode
  • FPV ANGLE MIX Apply yaw rotation relative to a FPV camera mounted at a preset angle
  • BLACKBOX ERASE Erase the contents of the onboard flash log chip (takes > 30 s)
  • CAMERA CONTROL 1 Control function 1 of the onboard camera (if supported)
  • CAMERA CONTROL 2 Control function 2 of the onboard camera (if supported)
  • CAMERA CONTROL 3 Control function 3 of the onboard camera (if supported)
  • FLIP OVER AFTER CRASH Reverse the motors to flip over an upside down craft after a crash (DShot required)
  • BOXPREARM When arming, wait for this switch to be activated before actually arming
  • BEEP GPS SATELLITE COUNT Use a number of beeps to indicate the number of GPS satellites found
  • VTX PIT MODE Switch the VTX into pit mode (low output power, if supported)
  • USER1 User defined switch 1. Intended to be used to control an arbitrary output with PIN I/O
  • USER2 User defined switch 2. Intended to be used to control an arbitrary output with PIN I/O
  • USER3 User defined switch 3. Intended to be used to control an arbitrary output with PIN I/O
  • USER4 User defined switch 4. Intended to be used to control an arbitrary output with PIN I/O
  • PID AUDIO Enable output of PID controller state as audio
  • PARALYZE Désactive complètement le drone tant que sa batterie n'a pas été débrancher.
  • GPS RESCUE Active le mode "Retour à la maison", le drone ira atterrir automatiquement à l'endroit d'où il a décollé.
  • ACRO TRAINER Active le mode "ACRO" avec une correction du pilotage si l'angle pris est trop important pour éviter un crash.
  • LUNCH CONTROL Active le mode "LUNCH CONTROL". Départ assisté en race.