Hélices

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Les caractéristiques techniques des hélices[modifier]

Les helices présentent trois valeurs :

  • le nombre de pales.
  • le pas géométrique, exprimés en degré.
  • le diamètre, exprimée en pouces ou centimètre.
  • Le diamètre du trout de fixation, exprimer en MM
Helices-tripales.jpg

Ces valeurs peuvent être représentée par des chiffre comme par exemple: 4*4.5*3

  • 4 représente le diamètre du rotor en pouces. Ici 4 pouces.
  • 4.5 représente le pas de l'hélices degré. Ici 4.5 degrés.
  • 3 représente le nombre de pales. Ici 3 pales.

Les hélices présentes aussi ces caractéristiques:

  • La matière
  • La géométrie des pales.
  • Le système de fixation central

Le diamètre du rotor[modifier]

  • Grande Hélice = beaucoup de portance et beaucoup d'inertie du rotor → besoin de puissance → moteur important.
  • Petite Hélice = peu de portance et moin d'inertie du rotor → besoin de moins de puissance → moteur faible.

La taille de l’hélice ce choisit en fonction de la masse à faire voler. Il faut evidamment prendre en compte la taille du châssis.

Helices 5.jpg

Le nombre de pales[modifier]

Le nombre de pales permet d'augmenter ou diminuer la portance d'une hélices sans en modifier le diamètre ou la géométrie de pales. Le nombre de pales à une influence moindre que les autre paramètres. L'ajout d'une pales augmente la masse de l'hélice et aussi sa trainée. Il faut le prendre en compte lors de l'ajout d'une pales.

  • Plus il y a de pales = Plus de portance et plus de puissance demandée au moteurs.
  • Moins il y a de pales' = Moin de portance et moin de puissance demandée au moteurs.

Le Pas[modifier]

  • Petit pas = plus grande traction à faible vitesse, mais vitesse maxi limitée.
  • Grand pas = plus petite traction à faible vitesse, mais vitesse maxi élevée.

La taille du pas géométrique ce choisit en fonction de la vitesse que l’on veut atteindre et de la puissance recherchée. Pour un quadricopter, la moyenne et de 4,5″. Il est toutefois possible de descendre à 2,0 ou de monter à 6,0 (pour du vol rapide).

Helices pas.jpg

Le diamètre du trout de fixation et le système de fixation central[modifier]

Doit correspondre à vos moteurs pour une fixation solide. Il existe des adaptateur dans certains cas.

La matière[modifier]

En général en plastique ou carbone, la matière utilisée participe a la solidité générale de l'hélices.

La géométrie des pales[modifier]

La géométrie des pales participe à la solidité générale de l'hélices ainsi qu'a sa performance.

Les moteurs et la batterie sont à prendre en compte... L'un pour sa puissance & son couple et l'autre pour son poids et l'autonomie.

Senses de rotation pour les hélices[modifier]

Il existe 2 types d'hélices.

  • Les hélices horaire
  • les hélices anti-horaire.
Helices sense.png

Chaque moteurs doit avoir une hélices avec le sense de rotation qui lui correspond. C'est souvent une sources de problème en cas de montage incorrecte. Si le drone se retourne instantanément lors du décollage alors que tout les moteurs fonctionne, il y a de forte chance que 1 ou plusieurs hélices soient en cause...

Rotayion-hc3a9lice.png
Types-of-drones.png