Capteurs

De AgroFly.ch
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GPS[modifier]

Le gps permet au drone de se positionner à quelques mètres prés. Il est connecter à un port UART.

Gpsmatek.jpg

Dans des conditions optimale on peut obtenir une précision de 2 à 5 mètre. On compte en général 10 mètres d'erreur en utilisation normale.

RTK[modifier]

Le RTK et un gps améliorer avec un antenne au sol. il permet au drone de se positionner au centimètre prés. Il est connecter à un port UART.

Magnétomètre[modifier]

Le magnétomètre permet au drone de trouver de nord et de s'orienter. Il est connecter aux ports SDA SCL.

Sonar[modifier]

Le sonar permet au drone de calculer les distances. Il permet aussi de deviner si la surface est compatible avec un atterrissage.

Baromètre[modifier]

Le baromètre permet au drone de connaitre son altitude, et surtout les variation d'altitude. Et ceci plus précisément que le gps.

Camera video[modifier]

Les camera permettent au drone de se stabiliser avec l'horizon, de reconnaitre le lieux d'atterrissage, de suivre un objet en mouvement ou de détecter un obstacle.

LIDAR[modifier]

Le lidar permet de reconstituer l'environnement autour du drone et de détecter les obstacle. Peu utiliser car cher et peut adapter au drone.