Setup ESC-Moteurs BlHeli & BlHeli32

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Les ESC présentes différents réglages qui agissent directement sur le fonctionnement des moteurs.
Cette page explique en détaille chaque paramètres. En fonction du protocole et réglages spécifique utiliser, certains paramètres peuvent être disponible ou non.

Certain réglage sont "numérique", alors que d'autre ont des choix prédéfinit comme "low - Medium - Hi" ou des cases à cocher. L'essentiel est de bien comprendre chaque paramètres avant de les modifier.

BlHeli Suite[modifier]

  • Rampup Power (50%) Puissance maximale autorisée au démarrage afin d'éviter un décollage trop violent.
  • Temperature protection (140°) Température maximum de l'ESC.
  • Low RPM Power protect (On)
  • Auto Telemetry (Off) Transmission automatiquement de la telemetry.
  • Motor direction (Normal) Sens de rotation du moteur.
  • Demag Compensation (Low) Mécanisme de protection contre le calage du moteur après un long temps de démagnétisation.
  • Motor Timing (16 deg)
  • Maximum Acceleration (Maximum) Cette fonctionnalité permet de limiter les capacités d'accélération. La valeur maximum est conseillé sauf si vous voulez brider votre multirotors.
  • Minimum Throttle (1040) Volume que l'ESC doit considérer comme valeur minimum des gaz.
  • Maximum Throttle (1960) Volume que l'ESC doit considérer comme valeur maximum des gaz.
  • Center Throttle (1500) Volume que l'ESC doit considérer comme valeur médiane des gaz.
  • Brake On Stop (Off) Permet de forcer l'arrêt du moteur en cas de stop. Utile pour réduire la casse des hélices.
  • Startup Beep Volume (40) Volume du beep produit par les moteurs au démarrage de l'ESC.
  • Beacon / Signal Volume (80) Volume du beep produit par les moteurs en cas d'activation du signal (failsafe ou activation du beep depuis votre FC).
  • Beacon Delay (10) min Définit le délai avant que l'ESC se mette à faire beeper les moteurs.
  • PWM Frequency (24) Khz Fréquence de communication avec l'ESC.
  • Music Note Config (Off) Music produit au démarrage de votre ESC

BlHeli 32[modifier]

PWM Frequency[modifier]

PWM-Frequency.jpg

Protocole interne à l’ESC. Il détermine à quelle fréquence sont envoyées les données envoyées au FET - Field Effect Transistor ou transistor à effet de champ.

Par défaut, il est à 24Khz, certain conseillent de le monter à 48Khz. Cela permet d’avoir un drone plus souple. Vous « entendrez » surement ce changement. Ce paramètre peut aider à réduire les vibrations éventuelles de votre quad, notamment celles à mi-gaz. Si vous avez des vibrations à 48Khz aussi, essayez chaque valeur entre 48 et 24, l’une d’elles en viendra peut-être à bout.

Motor Timing[modifier]

Motor-timing.jpg

Réglage de l'avance de l'impulsion électrique des moteurs par rapport au passage des aimants devant la bobine... Descendre ce paramètre en dessous de la valeur d’origine (15) pourrait créer des désynchronisations… A ne pas essayer donc. L’augmenter peut être une bonne chose. Mais trop de motor timing n’est pas forcément bon car vous allez utiliser plus de courant, mais vous n’augmenterez plus la force de vos moteurs. N’espérez pas non plus passer d’un TinyWhoop à un racer… ! Une bonne valeur se situe entre 23 et 25. N’allez pas au delà, cela ne servirait à rien. Poussé à son minimum, le curseur du motor timing a un mode « auto » qui détermine automatiquement la meilleur valeur. Testez et faites-vous votre propre idée.

Demag Compensation[modifier]

Demag-compensation.jpg

Startup Beep Volume[modifier]

Startup-Beep-Volume.jpg

C’est le volume du son de démarrage émis par vos ESC lorsque vous branchez votre LiPo. L’augmentation de celui-ci peut détruire les buzzer. A augmenter avec parcimonie…!

Beacon /Signal Volume[modifier]

BeaconSignal-Volume.jpg

Volume du son émis par les ESC lorsque vous perdez votre drone. Même remarque que le Startup Beep Volume : le mettre trop haut peut détruire vos ESC. Mais cela peut également vous aider à retrouver votre drone…

Beacon Delay[modifier]

Beacon-delay.jpg

Ce paramètre est le délais à partir duquel, si aucun signal throttle n’est reçu, les ESC vont commences à biper (pratique pour retrouver son drone perdu). A vous de choisir le délais, il n’est pas dangereux.